Így teljesítette a Star Wars-szerű, kétlábú "futórobot" az 5 km-es szabadtéri távot! - videó

Az Oregoni Állami Egyetemen feltalált és az OSU spinout cége, az Agility Robotics által gyártott Cassie robot történelmet írt azzal, hogy 5 kilométert tett meg, és alig több mint 53 perc alatt teljesítette az útvonalat - írja a theGeek.

Cassie-t Jonathan Hurst robotika professzor irányításával fejlesztették ki a Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) 16 hónapos, 1 millió dolláros támogatásával.

Cassie 2017-es bemutatása óta Alan Fern mesterséges intelligenciaprofesszorral együttműködve az OSU diákjai a Nemzeti Tudományos Alapítvány és a DARPA Machine Common Sense programjának támogatásával a robot gépi tanulási lehetőségeit kutatták.

Cassie, az első kétlábú robot, amely gépi tanulást használ a futójárás vezérlésére kültéri terepen, az Oregon State campusán az 5 km-es távot kötés nélkül és egyetlen akkumulátortöltéssel teljesítette.

"Az OSU mérnöki főiskolájának Dynamic Robotics Laboratory hallgatói a biomechanika és a meglévő robotvezérlési megközelítések szakértelmét új gépi tanulási eszközökkel kombinálták"

- mondta Hurst, aki 2017-ben társalapítója volt az Agilitynek.

"Ez a fajta holisztikus megközelítés lehetővé teszi az állatokhoz hasonló teljesítményszintet. Ez hihetetlenül izgalmas."

Cassie, akinek a térdei úgy hajlanak, mint egy struccé, egy úgynevezett mély megerősítő tanulási algoritmus segítségével tanította meg magát futni. A futáshoz dinamikus egyensúlyozásra van szükség - az egyensúly megtartásának képességére, miközben pozíciót vált vagy más módon mozgásban van -, és Cassie megtanult végtelenül finom kiigazításokat végezni, hogy mozgás közben is egyenesen maradjon.

"Cassie egy nagyon hatékony robot, köszönhetően a tervezés és a felépítés módjának, és valóban el tudtuk érni a hardver határait, és megmutathattuk, hogy mire képes"

- mondta Jeremy Dao, a Dinamikus Robotika Laboratórium doktorandusza.

"A mély megerősítéses tanulás egy hatékony módszer a mesterséges intelligenciában, amely olyan képességeket nyit meg, mint a futás, az ugrálás és a lépcsőn fel- és lefelé járás"

- tette hozzá Yesh Godse, a labor egyik hallgatója.

Hurst szerint a sétáló robotok egy napon mindennapos látvány lesznek - hasonlóan az autóhoz, és hasonló hatással. A korlátozó tényezőt a lábakon történő mozgás tudománya és megértése jelentette, de az Oregon State-i kutatások több áttörést is lehetővé tettek.

A Dinamikus Robotika Laboratóriumban kifejlesztett ATRIAS volt az első olyan robot, amely reprodukálta az emberi járás dinamikáját. Az ATRIAS-t követte Cassie, majd az Agility humanoid robotja, a Digit.

"A nem túl távoli jövőben mindenki a mindennapi életében sok helyen fog látni és interakcióba lépni robotokkal, olyan robotokkal, amelyek mellettünk dolgoznak és javítják az életminőségünket"

- mondta Hurst.

Hurst szerint a logisztikai munkák mellett, mint például a csomagkézbesítés, a kétlábú robotok végül olyan intelligenciával és biztonsági képességekkel fognak rendelkezni, hogy az embereknek a saját otthonukban is segíthetnek.

Az 5 kilométeres verseny során Cassie 53 perc 3 másodperces teljes ideje körülbelül 6 és fél percet vett igénybe két esést követő visszaállítással: az egyiket egy túlmelegedett számítógép miatt, a másikat pedig azért, mert a robotnak túl nagy sebességgel kellett végrehajtania egy kanyart.

(theGeek)