A biztonsági autót az 1973-as kanadai nagydíj óta használják.
A közvetítések során is szokták használni az angol „safty car” kifejezést. Érdekesség, hogy az amerikai versenyeken, mint mondjuk a Nascar, ott pace carnak, vagyis ütemdiktáló autónak nevezik a biztonsági kocsit.
A Forma 1 történelmében az első biztonsági autó egy Porsche 914-es volt. Ezt a típust 1969 és 1976 között gyártották, és ahogy fent is említettük, 1973-ban vetették be biztonsági autóként.
Napjainkban a Mercedes-Benz vagy az Aston Martin autóit használják, de általában mindig az előbbit lehet látni a pályán.
A biztonsági autó beküldéséről mindig a versenyigazgató dönt - ezt 1992-ben vezették be az F1-ben.